恒立扒渣机作为一种新型人力替代器械，它的首要组成部分有四部分。
1.扒渣挖铲。它由台车支架、旋转结构、夹臂机构、上下吊臂机构、扒渣杆和扒渣挖铲组成。
2.动力牵引装置。动力牵引装置是普通的柴油发动机或是电机为主，由柴油发动力输出动力，传输到变速箱之上，或输出到气泵，提供给扒渣机动力，行走以及全车的机器运输。
3.运输导轨座。它是由一组扒渣机小车导轨和一组动滑轮小车导轨，以及一个由型钢焊接的基座组成，该基座不仅要安装两组导轨，还要安装牵引装置中的滑轮组和行走大气缸及压缩空气罐等，该基座

占地面积比较大，约3.5×10 mZ，稳定性好。
4.管路悬挂装置。管路悬挂装置是由两根固定在地面的可以旋转的吊挂杆和两根固定在扒渣机的旋转吊杆组成，将电缆管线和压缩空气管线吊挂起来，以便扒渣机前后运动时不受影响。
  以上这几个部分就是扒渣机的几个关键部分。